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川村 拓也(カワムラ タクヤ)

KAWAMURA Takuya
職名
准教授
学科
機械工学科
コース
知能機械コース

研究概要

視覚や触覚のセンサ情報に基づいて環境に適応し行動する、自律ロボットに興味をもって研究を進めている。また、心(mind)の問題にも関心があり、哲学や心理学、認知科学も研究対象となりつつある。

現在、関心のあるの研究内容は、

  • 触力覚センサシステムの開発(インテリジェント・センサ)
  • 触感覚を認識できるロボットハンドの開発(メカトロニクス)
  • 自律ロボットの開発(知能ロボティクス)
  • ヒトの触感覚認識機構の解明(精神物理学)
  • 「知能とは何か?」という問いへの関心(哲学・心理学・認知科学)

食器をかたづけるロボット

研究キーワード

インテリジェント・センサ、メカトロニクス、知能ロボティクス

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