八田 禎之（ハッタ ヨシユキ）
| 八田 禎之（ハッタヨシユキ） |  |
| HATTA Yoshiyuki |
| 職名 | 助教 |
|---|---|
| 学科 | 機械工学科 |
| コース | 知能機械コース |
研究概要
近年，様々な分野においてロボットが普及されつつありますが，ロボットの導入が難しい場面がまだ多く残っています。特に細やかな力加減を必要とする作業は現在のロボットが不得意とするものです。人間と同様に細やかな力加減を実現するため，以下の研究を行っています。
・モータ・アクチュエータ開発
・バイラテラル制御システム（遠隔操作ロボット）による人動作の解析
・パラレルリンクロボットの力制御に関する研究
詳しくは以下の詳細ページをご覧ください。
研究キーワード
モータ/アクチュエータ開発，モーションコントロール，実世界ハプティクス，メカトロニクス，パワーエレクトロニクス
詳細ページ
- researchmap(URL: https://researchmap.jp/yoshiyuki_hatta?lang=ja)
- 個人ページ(URL: https://www1.gifu-u.ac.jp/~kzitolab/personal_hatta.html)
