伊藤 和晃（イトウ カズアキ）
| ITO Kazuaki | |
| 職名 | 教授 |
|---|---|
| 学科 | 機械工学科 |
| コース | 知能機械コース |
研究概要
高齢化が急速に進む我が国において，深刻な労働力不足を補うためにロボットの導入が期待されている。一方で，ある一定の動きを繰り返すなど，単純作業の自動化は難しくはないが，熟練者の経験や知識に基づく「匠の技術」を要する作業はロボットには難しい。
将来的な「匠の技術」を備えた機械・ロボットの実現を目指し，以下のような研究テーマを実施しています。
研究キーワード
メカトロニクス，モーションコントロール，実世界ハプティクス，ロバスト制御，高速・高精度位置決め，制振制御，非線形摩擦，MEMSセンサ応用，遺伝的アルゴリズム
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