佐藤 惇哉（サトウ ジュンヤ）
| SATO Junya | |
| 職名 | 准教授 |
|---|---|
| 学科 | 機械工学科 |
| コース | 知能機械コース |
研究概要
安価なウェブカメラ等で撮影された動画像において，進化計算手法や人工知能を用いて対象物体を高速かつ高精度に検出・追跡・センシングする研究をしています．
デプスカメラを用いた3次元的な物体センシングにも取り組んでいます．
- 組み立てロボットで安定した物体把持を実現するための画像センシング
ロボットハンドの掌に装着されたウェブカメラやデプスカメラで対象物体を撮影し，安定する把持位置を画像もしくは3次元空間から自動取得する研究をしています．
ノイズが多い実環境下において，顔向きが3次元的に変化しても高速かつ高精度に検出と追跡ができるアルゴリズム開発を行っています．
モザイク画のようにプライバシーが保護された動画であっても様々な顔向きを高速に追跡できる手法構築に取り組んでいます．
輝度や形状が動的に変化しても安定して細胞核を検出・追跡できる画像センシング技術の研究をしています．
- 進化計算手法による最適化を用いた画像センシング
遺伝的アルゴリズムや差分進化といった進化計算手法による最適化を用いた画像センシング技術の開発を行っています．
研究キーワード
コンピュータビジョン，画像処理，進化計算，最適化，人工知能
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