松下 光次郎（マツシタ コウジロウ）
| MATSUSHITA Kojiro |  |
| 職名 | 准教授 |
|---|---|
| 学科 | 機械工学科 |
| コース | 知能機械コース |
研究概要
近年，AI・IoT・Robot・3DVRの使いやすい要素技術が普及していることから，研究開発者が現場訪問し，問題を分析，ニーズの明確化を行い，現場人と協力して試作を繰り返し，准製品までのレベルで現場実装する迅速な研究開発が重視されると考えております．そのため，私は，医学研究者，看護学研究者，理学療法学研究者，脳科学者，獣医学研究者，スポーツ科学者，食品学研究者，農学研究者，特別支援教育学，小中学校教員，スマート農業関係者，食品工場関係者らと共同研究を行い，AI・IoT・Robot・3DVRの活用に関して幅広い研究開発を行っております．
具体的には，下記項目を中心に，現場人・専門家とともにシステム開発，現場での実証検証を鋭意進めております．すなわち，どこよりもPoCを行い，共同研究先の新製品・新事業開発に貢献できる知見を得るための研究活動を行っております．
・農場での環境計測制御IoT／生育調査AI-IoT／収穫＆運搬ロボット
・食品工場での協働ロボット（6軸アーム）システム
・工場での3DSLAM無人搬送車
・理学療法研究者とのAIアプリ（カメラ画像分析：深層学習）／3DVRリハビリシステム
・看護研究者との実習用3DVR・ARシステム
・教育学研究者との小中学校の学習支援のためのAIアプリ（ChapGPT等）／3DVRシステム
また人材育成にも力を入れており，特に博士課程進学希望者には企業・共同研究にかかわってもらい，社会経験と生活費サポートを得られる独自の研究室の仕組みを持っておりますので，興味のある人はご連絡ください．
研究キーワード
スマート生産システム（IoT，協働ロボット），福祉ロボット，ロボット教育
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