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森田 亮介(モリタ リョウスケ)

MORITA Ryosuke
職名 准教授
学科 機械工学科
コース 知能機械コース

研究概要

ネットワークを介した制御を中心として,システム制御理論の研究に関わっています.
具体的なトピックとしては,以下のような研究を進めています.
・量子化制御
ネットワーク通信路を含んだシステムでは,通信容量の制約により,制御に使える信号の解像度に限りがあります.
高解像な信号を用いたときと同じ品質の制御を低解像で実現するための研究を行なっています.
・制御システムの暗号化
制御システムがネットワークに接続されることにより,外部からの攻撃の脅威にさらされます.
外部から攻撃されにくい,攻撃に強いシステムの構築に向けて研究しています.
・マルチエージェントシステムの制御
多くの小さなシステムがネットワークを構成し,互いに協調することで,
単独のシステムでは実現できないタスクを達成するための研究をしています.

研究キーワード

システム制御理論,サイバーフィジカルシステム,ネットワーク制御システム

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