山田 貴孝（ヤマダ タカヨシ）
| YAMADA Takayoshi |
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研究概要
組立作業は、複雑な接触を伴う高度な作業です。このような作業を、人間は手先の感覚を用いて器用に行なうことができます。そこで、人間の技能を力学的に理解・解析し、ロボットを用いて実現することを目指しています。その要素技術として、例えば
- 多指ハンドを用いた器用なハンドリング
- 力覚情報を用いた接触状態の知的検出
などを研究しています。これらの要素技術は、産業分野にける機械的作業の代替、極限環境における身体的危険の回避のために応用できます。
研究キーワード
ロボティクス、メカトロニクス、組立作業
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